由兩個(gè)單萬(wàn)向聯(lián)軸器串接而成，在滿足相應(yīng)的條件下，其主、從動(dòng)軸的角速度比等于1。將萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用即構(gòu)成雙萬(wàn)向聯(lián)軸器。設(shè)計(jì)及使用時(shí)如果能保證聯(lián)軸器中間軸兩端的交叉平面位于同一平面內(nèi)，且使中間軸與主、從動(dòng)軸之間的夾角相等，則當(dāng)主動(dòng)軸等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，盡管中間軸本身的轉(zhuǎn)速是不均勻的，但從動(dòng)軸卻以與主動(dòng)軸相等的角速度回轉(zhuǎn)，從而避免動(dòng)載荷的產(chǎn)生。這類型的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，適合兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方（如汽車、多頭鉆床等傳動(dòng)系統(tǒng)）。